fallen zollgebühren für waren aus der EU an?

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schönen heißen tag,

ich würd gern aus eine europäischen land etwas bestellen, grössere mengen. werden denn dabei zollgebühren fällig oder kann ich das einfach und ganz unkompliziert bestellen? handelt sich dabei um eher sperrige güter, deshalb möchte ich ungern zum zoll fahren um das abzuholen. das wäre unpraktisch.

kann mir jemand sagen wie das mit den zöllen funktioniert? danke euch schonmal.